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Stage1
bg7
主題:三爪夾頭
原理
夾頭底座的齒條和齒盤導軌嚙合,齒盤的斜面與斜 齒輪嚙合,當斜齒輪轉動時,帶動齒盤轉動,齒盤 背面的導軌也跟著轉動,讓夾頭底座的齒條跟著導 軌向中心移動,進而夾持工件。
繪製零件:40823212
程式模擬:40823236
bg12
主題:鋁罐壓扁機
原理:利用直線運動機構分為精確直線運動機構和近似直線運動機構兩類。其中精確直線運動機構的設計思想主要有兩種：一種是利用幾何中的反演變換，把連杆末端的圓弧路徑反演為直線，用機械反演器可以完成這一功能；另一種則是通過兩個不平行的連杆結構，把路徑限制在兩個平面的交線。近似直線運動機構則是通過多個杆件實現自由度為1的連接，調整杆件的長度使得一點的運動軌跡中包含一段近似直的線段。
繪製零件:40823203
程式模擬:40823202
bg19
主題:格鬥機器人
原理:彈射機器人，他的問題是攻擊破壞性低，很難直接將對手擊殺，只能讓對手憑重力下來把自己摔壞或把對手丟進OUT區。彈射主要攻擊方式壓縮氣體沖入汽缸，汽缸快速反應，彈射板才能彈起來
繪製人員:40823219、40823231
程式模擬:40823219、40823231
bg22
主題:自動磨豆機
原理
利用輾壓研磨原理，讓咖啡豆在兩塊圓錐鐵中輾壓研磨，錐鐵的距離決定咖啡粉的粗細程度，錐鐵間的距離愈近，粉末愈細；反之，粉末愈粗。
繪製組員:40823244
程式模擬:40823222
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