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python學習
1.Setting(設定引入一些庫函式等、引數等)
2.Init(關閉其他連線、通訊檢測)
3.Configuration(配置控制代碼,設定同步模式等)
4.Simulation(設定模擬引數)
5.CoreControl (在模擬大迴圈裡面寫規劃與控制)
Step1. Setting
![](./../images/v-rep -1.png)
Step2. Init
![](./../images/v-rep-2.png)
Step3. Configuration
![](./../images/v-rep -3 .png)
Step4:Simulation
![](./../images/v-rep-4.png)
Step5. CoreControl
![](./../images/v-rep-5.png)
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